Polittico di San Francesco dei Zoccolanti, Matelica

Nel marzo 1491 si firmò un contratto a Matelica, un borgo d'altura nelle Marche. Ranuccio Ottoni, capo della famiglia che governava il luogo, e il priore del convento francescano si accordarono per dividere la spesa di una nuova pala per la cappella di famiglia. Crivelli la costruì sulla misura esatta di quella stanza. La cappella aveva una finestra sulla parete di fondo, così l'altare stava contro una parete laterale, e Crivelli dipinse la luce che scende da destra in alto per accordarla a quella che entrava davvero da quella finestra. In basso, sulla tavola centrale, compare lo stemma degli Ottoni, messo lì per chiunque si inginocchiasse davanti. È una delle sole tre pale rinascimentali della National Gallery ancora nella cornice per cui fu fatta.