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Questa tavola fu dipinta verso il 1450 per il nuovo palazzo dei Medici a Firenze, la grande casa che Cosimo de' Medici stava costruendo in Via Larga. La sommità curva rivela che era una lunetta, collocata in alto sopra una porta o un letto, non su un altare. Sul basso parapetto di pietra la famiglia si nasconde discreta: un emblema intagliato di piume e un anello usato da Piero, figlio di Cosimo. Filippo Lippi, frate carmelitano oltre che pittore, dà al saluto dell'angelo una calma domestica e senza fretta, una scena pensata per viverci accanto. Aveva come compagna una tavola con sette santi in piedi, dipinta anch'essa per il palazzo e oggi appesa a poche sale di distanza nella stessa galleria di Londra.