Autorretrato num círculo de amigos em Mântua

Por volta de 1602, um flamengo de 25 anos, Peter Paul Rubens, acabara de entrar para o serviço de Vincenzo Gonzaga, duque de Mântua. Longe de Antuérpia, retratou-se não diante da corte, mas no meio de um grupo de amigos cultos, segundo o ideal humanista da amizade. Ele nos encara de dentro do grupo. Acredita-se que um dos rostos seja o de seu irmão mais velho, Filipe, que o acompanhara à Itália e estudara com o filósofo Justo Lípsio, embora as identidades ainda sejam discutidas. É um dos autorretratos mais antigos que Rubens deixou, pintado antes das grandes encomendas que fariam dele o pintor mais requisitado da Europa.