珀尔修斯解救安德洛墨达

腓力四世交给鲁本斯的最后一批订件，是为马德里王宫阿尔卡萨一间新厅所作的四幅大画。国王的弟弟、佛兰德斯总督红衣亲王费尔南多留下的书信，让这桩订件的进度有据可查。1640年鲁本斯去世时，四幅都还没有完成。画得最接近完成的一幅在安特卫普交到雅各布·约尔丹斯手里，由他收尾。四幅之中，只有这一幅留存至今。画的是搏斗刚刚结束的时刻，珀尔修斯正解开安德洛墨达身上的锁链。她脚边放着嵌有美杜莎头颅的盾牌，远处可以看见被杀死的海怪和飞马珀伽索斯。两人上方，爱神丘比特和婚姻之神许墨那俄斯举着婚礼的火炬。1734年平安夜阿尔卡萨失火，这幅画被抢救出来，出现在运往贝德马尔侯爵旧居的那批绘画清单上。