国家陆军博物馆

马伦戈的骨架矗立在切尔西的国家陆军博物馆展厅里。据说这匹灰色公马曾驮着拿破仑参加过许多次战役，1815年在滑铁卢被英国士兵俘获，后来被带到英格兰。旁边是威廉·塞伯恩制作的巨大的滑铁卢战场模型。这位英国军官在19世纪30年代建造它时，曾写信向幸存的军官们核实各部队的位置，模型上布满了数以万计的小人。

它首先是一座关于英国陆军以及在其中服役的人们的博物馆，通过军服、武器、勋章、信件和个人物品讲述他们的故事。博物馆于1960年依皇家特许状成立，同年在军官学院桑赫斯特的旧马术学校开馆。1971年迁入皇家医院路上专门建造的新馆，紧邻退伍老兵之家切尔西皇家医院，经过三年的改建，于2017年3月重新开放。

这里还收藏着当时一流画家为18世纪军队统帅绘制的肖像，其中有乔舒亚·雷诺兹画的陆军元帅让·路易·利戈尼尔，以及托马斯·庚斯博罗为东印度公司将军罗伯特·克莱武所作的身穿将官军服的肖像。