Enrique IV en la batalla de Ivry, 14 de marzo de 1590

En 1621, la reina viuda María de Médici contrató a Rubens para llenar dos alas de su palacio de París, un ciclo que glorificara su propia vida y otro dedicado a su marido asesinado, Enrique IV de Francia. Su historia la tuvo entera, 21 lienzos, terminados y colgados. La de él nunca se completó. Las intrigas de la corte lo frenaron, y en 1631 María fue empujada al exilio, lo que dio por muerto el proyecto. Esta enorme escena de batalla, de casi siete metros de ancho, es una de las pocas piezas grandes que Rubens llegó a llevar muy adelante antes de que todo se viniera abajo, con Enrique cargando en Ivry en 1590. Cosme III de Médici lo compró décadas más tarde, y cuelga en los Uffizi desde 1773.