Esquisse à mi-échelle pour L'Ouverture du pont de Waterloo (« Whitehall Stairs, le 18 juin 1817 »)

Le 18 juin 1817, jour anniversaire de la bataille, le prince régent s'embarque à Whitehall Stairs, sur la Tamise, pour aller inaugurer le pont qu'on vient de rebaptiser du nom de Waterloo. Constable est dans la foule et il gardera la scène en chantier plus de dix ans. Le peintre des champs du Suffolk ne s'était jamais attaqué à pareil sujet, une cérémonie d'État avec barges dorées, uniformes, balcons pleins et salves de canon. Ce que conserve Yale est une étape de ce chantier, une esquisse à mi-échelle peinte vers 1830, où il essaie de faire tenir l'ensemble avant de passer au grand format. Quand la version définitive paraît enfin à la Royal Academy en 1832, elle voisine avec une marine grise de Turner, qui vient, le jour du vernissage, poser sur la sienne une bouée rouge et s'en va. Constable dit qu'il était passé tirer un coup de canon.