Retrato equestre de Maria de Médici (1575-1642) e o triunfo de Juliers, cerca de 1622-1625

Por volta de 1622, Maria de Médici, viúva do rei Henrique IV da França, encarregou Rubens de preencher toda uma galeria de seu Palácio de Luxemburgo com a história de sua própria vida, 24 grandes telas ao todo. Esta é uma delas, e a mostra como uma comandante de guerra. Ela monta um cavalo branco com o elmo de Atena, deusa da guerra, o bastão de comando na mão, acima de uma batalha que parece estar vencendo: a tomada da cidade de Jülich em 1610. A verdadeira Maria apoiara ali o lado vencedor, mas chegou tarde e quase nada fez. Rubens sabia da diferença e mesmo assim pintou a versão lisonjeira, pois essa era a encomenda. Dentro da série, este retrato equestre recebeu o lugar de honra, na parede do fundo de sua galeria.