Esboço em meia escala para A Abertura da Ponte de Waterloo ("Escadaria de Whitehall, 18 de junho de 1817")

Em 18 de junho de 1817, segundo aniversário da batalha de Waterloo, o príncipe regente desceu a escadaria de Whitehall e embarcou para atravessar o Tâmisa e inaugurar a ponte batizada com o nome da vitória. Houve salvas de canhão, barcaças enfeitadas e multidão nas duas margens. Constable assistiu a tudo de uma janela e guardou o assunto.

Guardou por mais de dez anos. Foram tentativas sucessivas, cores refeitas, telas retomadas, até expor a versão final na Academia Real em 1832. Este é um dos ensaios do caminho, pintado por volta de 1830, na metade das dimensões do quadro grande, o bastante para resolver a disposição da água, dos barcos e da arquitetura.

Quando a versão definitiva foi pendurada na Academia, em 1832, ficou ao lado de uma marinha cinzenta de Turner, que na véspera da abertura acrescentou à própria tela uma única boia vermelha. A cena foi anotada por um colega que estava na sala.