Henrique IV na Batalha de Ivry, 14 de março de 1590

Em 1621, a rainha viúva Maria de Médici contratou Rubens para preencher duas alas de seu palácio em Paris: um ciclo a glorificar a própria vida e outro dedicado ao marido assassinado, Henrique IV da França. A história dela foi levada até o fim, 21 telas, concluídas e penduradas. A dele nunca se completou. As intrigas da corte a emperraram, e em 1631 Maria foi empurrada para o exílio, o que encerrou o projeto de vez. Esta enorme cena de batalha, com quase sete metros de largura, é uma das poucas peças grandes que Rubens levou bem adiante antes de tudo ruir, com Henrique carregando em Ivry em 1590. Cosimo III de Médici a comprou décadas depois, e ela está nos Uffizi desde 1773.