Ulisses diante de Nausícaa

No sexto canto da Odisseia, Ulisses, depois de um naufrágio, chega nu à costa dos feácios. Nausícaa, a filha do rei, desceu ao rio com as criadas para lavar roupa, e quando o estrangeiro sai do meio dos arbustos, as criadas fogem. Como destaca o museu, só Nausícaa fica onde está e lhe oferece proteção. Os leitores holandeses podiam acompanhar a história em sua própria língua. Em 1561 o humanista Dirck Coornhert publicara uma tradução rimada dos 12 primeiros cantos, reeditada em 1593, 1598 e 1606, os anos da juventude de Lastman em Amsterdã. Lastman pintou o encontro duas vezes. Uma primeira versão, de 1609, está em Braunschweig, e dez anos depois ele voltou ao tema com este painel de 1619.