A maioridade de Luís XIII, 20 de outubro de 1614

No outono de 1614, Luís XIII fez 13 anos, idade em que a lei francesa declarava o rei maior de idade, e a regência da mãe chegou oficialmente ao fim. Rubens mostra essa passagem de poder como uma troca de piloto. No navio do Estado, Maria de Médici se curva diante do filho, que agora segura o leme. A França, de capacete, ergue-se como um mastro, com o globo e uma espada flamejante nas mãos. As remadoras vigorosas são as virtudes de um rei, a Força, a Religião, a Justiça e a Concórdia. O quadro deixa de fora o que veio depois. Numa sessão solene do Parlamento de Paris, em outubro, Luís nomeou a mãe chefe do seu conselho, e ela continuou governando até ser afastada por ele em 1617. Acima da vela brilham duas estrelas, Castor e Pólux, protetores dos navegantes. A galeria Médici do Louvre está fechada no momento para restauração.