Vênus, ferida por Diomedes, retorna ao Olimpo

Ingres não abandonou esta composição. Ela reaparece em desenhos ao longo de décadas e numa versão tardia que está hoje na Galeria Nacional de Praga, e começa neste painel de nogueira de 27 por 33 centímetros. A cena é do canto V da Ilíada. Vênus desce ao campo de Troia para retirar do combate o filho Eneias, ferido, e a lança de Diomedes atinge a mão da deusa. Íris, a mensageira do arco-íris, assume as rédeas e a leva de volta ao Olimpo, enquanto Eneias permanece no chão e Diomedes continua sentado em sua rocha. Vários estudiosos veem no painel o estudo de um quadro grande que nunca foi executado, e os catálogos ainda divergem sobre a data, entre cerca de 1800 e 1805.