Нестор возвращает Брисеиду Ахиллу

Человек, поднявший руку за спиной Брисеиды, приносит клятву. В «Илиаде» Агамемнон возвращает Ахиллу отнятую у него девушку и клянётся, что не касался её. Прадо толкует жест именно так, хотя эту фигуру долго называли Одиссеем. Ахилл подаётся ей навстречу, старый Нестор словно подталкивает её сзади, а в глубине, в шатре, лежит тело Патрокла, и над ним причитают две женщины. Доска написана как модель для одной из восьми шпалер об Ахилле, последней шпалерной серии, которую придумал Рубенс. Две гермы по краям объясняют смысл сцены: Меркурий в уборе из перьев с кадуцеем и Согласие в лавровом венке, под которым сомкнуты две руки. Рентген показал, что у амура справа вверху сначала была голова, как в первом эскизе, и Рубенс повернул её вниз, к происходящему.