Одиссей перед Навсикаей

В шестой песни «Одиссеи» Одиссей после кораблекрушения нагим выбирается на берег феаков. Царская дочь Навсикая пришла со служанками к реке стирать одежду, и когда незнакомец выходит из кустов, служанки разбегаются. Как подчёркивает музей, одна Навсикая остаётся на месте и берёт его под защиту. Голландские читатели могли следить за этой историей на родном языке. В 1561 году гуманист Дирк Коорнхерт издал стихотворный перевод первых 12 песен, и его переиздавали в 1593, 1598 и 1606 годах, в годы юности Ластмана в Амстердаме. Ластман писал эту встречу дважды. Первый вариант, 1609 года, находится в Брауншвейге, а через десять лет он вернулся к сюжету в этой доске 1619 года.