Персей, освобождающий Андромеду

Последним заказом, который Филипп IV дал Рубенсу, были четыре холста для нового зала мадридского Алькасара. Ход работы прослеживается по письмам кардинала-инфанта Фернандо, брата короля и наместника Фландрии. Рубенс умер в 1640 году, не закончив ни одного из четырёх. Тот, что был готов больше других, передали в Антверпене Якобу Йордансу, и он довёл его до конца. Из всей четвёрки до нас дошёл только этот холст. Показана минута после схватки. Персей снимает с Андромеды цепи, у её ног лежит щит с головой Медузы, а вдали видны убитое морское чудовище и конь Пегас. Над парой держатся в воздухе Купидон и Гименей, бог свадебного обряда, с брачным факелом в руке. Когда в сочельник 1734 года Алькасар загорелся, картину вынесли из огня, и она значится в списке полотен, перевезённых в дом, где жил маркиз де Бедмар.