Портрет Иоанны Австрийской, матери Марии Медичи

Иоанна Австрийская умерла во Флоренции в 1578 году, когда её дочери Марии не было и трёх лет. Больше 40 лет спустя Рубенсу пришлось писать её по чужому образцу. Лувр связывает это лицо с флорентийским типом вроде посмертного портрета работы Джованни Биццелли 1586 года, который много раз копировали. Иоанна принесла Медичи императорское родство. Она была дочерью императора Фердинанда I и племянницей Карла V, а в 1565 году вышла замуж за Франческо Медичи. В галерее королевы её портрет висел слева на стене входа, обращённый к портрету мужа на другой стороне. Рубенс одел её в платье, тяжёлое от золотого шитья, со светлой вуалью и чёрной шляпой с перьями. Его небольшой эскиз маслом к этой фигуре хранится сейчас в Копенгагене.