Воспитание Ахилла

Кентавр Хирон учит маленького Ахилла верховой езде и подставляет для этого собственную спину. По преданию он приходился мальчику прадедом и был наставником многих героев. Вокруг разложены остальные его предметы. Асклепий с посохом и змеёй означает врачевание, муза с лирой — музыку, убитый заяц, птицы, лук и охотничьи рога — охоту. Доска написана между 1630 и 1635 годами как образец для одной из восьми шпалер о жизни героя. Большую часть работы выполнил помощник мастерской, возможно Эразм Квеллинус, а Рубенс позже вернулся к доске и переписал пейзаж.