Nestor gibt Briseis dem Achilles zurück

Der Mann, der hinter Briseis die Hand hebt, leistet einen Eid. In der Ilias gibt Agamemnon das Mädchen zurück, das er Achill weggenommen hatte, und schwört, er habe sie nie angerührt. Der Prado deutet die Geste so, obwohl die Figur lange Odysseus genannt wurde. Achill fährt ihr entgegen, der alte Nestor scheint sie von hinten vorwärtszuschieben, und dahinter liegt in einem Zelt der Leichnam des Patroklos, über den zwei Frauen klagen. Rubens malte diese Tafel als Modell für einen von acht Wandteppichen zum Leben Achills, die letzte Teppichfolge, die er entwarf. Die beiden Hermen an den Seiten sagen, wozu die Szene dient, Merkur mit Federhaube und Schlangenstab und die Concordia mit Lorbeerkranz, unter ihr zwei ineinandergelegte Hände. Eine Röntgenaufnahme zeigte, dass der Putto oben rechts zuerst den Kopf der kleinen Skizze hatte und dass Rubens ihn zur Szene hinunterdrehte.