Heinrich IV. in der Schlacht bei Ivry, 14. März 1590

1621 nahm die verwitwete Königin Maria de' Medici Rubens unter Vertrag, um zwei Flügel ihres Pariser Palasts zu füllen: einen Zyklus zum Ruhm ihres eigenen Lebens und einen zweiten für ihren ermordeten Mann, König Heinrich IV. von Frankreich. Ihre Geschichte bekam sie ganz, 21 Leinwände, vollendet und aufgehängt. Seine wurde nie fertig. Höfische Intrigen brachten sie ins Stocken, und 1631 wurde Maria ins Exil gedrängt, was das Vorhaben endgültig beendete. Diese riesige Schlachtszene, fast sieben Meter breit, gehört zu den wenigen großen Stücken, die Rubens weit vorantrieb, ehe alles zusammenbrach. Sie zeigt Heinrich im Angriff bei Ivry im Jahr 1590. Cosimo III. de' Medici kaufte sie Jahrzehnte später, und seit 1773 hängt sie in den Uffizien.