Aquiles descubierto por Ulises y Diomedes

En 1618 Rubens negoció con el diplomático inglés Dudley Carleton un trueque, cuadros suyos a cambio de la colección de mármoles antiguos que Carleton tenía. Para que no hubiera equívocos, envió una lista en la que indicaba, pieza por pieza, cuánto había de su propia mano. Este lienzo era de los que no eran del todo suyos. Buena parte lo pintó un ayudante adolescente llamado Antonio van Dyck, y Rubens lo retocó al final. El inglés lo rechazó por eso. El cuadro acabó en España, en el Alcázar de Madrid. La escena viene de la leyenda troyana: Aquiles, escondido entre las hijas del rey Licomedes y vestido como ellas, se delata al echar mano a la espada que traen los visitantes.