Acto de devoción de Rodolfo I de Habsburgo

Esta era la historia que los Habsburgo contaban de sí mismos. El conde Rodolfo, que va de caza, se cruza con un sacerdote que lleva a pie el viático a un moribundo, desmonta, le cede el caballo y lo guía él mismo por el barro. En 1273 ese mismo Rodolfo fue elegido rey de romanos, y la familia leyó la corona como pago de aquella cortesía. Rubens pintó la escena hacia mediados de la década de 1620 para la rama española de la casa, que apoyaba su imagen pública justamente en esa clase de devoción. Suyas son las figuras y los caballos. El bosque que ocupa la mayor parte del lienzo lo pintó Jan Wildens, paisajista que colaboraba a menudo con él en Amberes. En 1636 el cuadro colgaba en el Alcázar de Madrid, en la pieza donde dormía el rey.