Néstor devuelve a Briseida a Aquiles

El hombre que levanta la mano detrás de Briseida está jurando. En la Ilíada, Agamenón devuelve a la muchacha que había quitado a Aquiles y jura no haber compartido nunca su lecho, y así lo interpreta el Prado, aunque la figura se ha identificado durante mucho tiempo con Ulises. Aquiles se abalanza a recibirla, el viejo Néstor parece empujarla desde atrás y al fondo, en una tienda, yace el cuerpo de Patroclo con dos mujeres enlutadas lamentándose. Rubens pintó esta tabla como modelo de uno de los ocho tapices sobre la vida de Aquiles, la última serie de tapices que diseñó. Los dos termes de los lados explican para qué sirve la escena, Mercurio con su tocado de plumas y el caduceo de dos serpientes, y la Concordia coronada de laurel, con dos manos enlazadas debajo. La radiografía mostró que el amorcillo de arriba a la derecha tenía al principio la cabeza del boceto y que Rubens se la giró hacia la escena.