Doble retrato de Alethea Talbot (1585-1654), condesa de Arundel, y Sir Dudley Carleton (1573-1632), con dos sirvientes

En 1620 Alethea Talbot, condesa de Arundel, hizo un alto en Amberes camino de Italia, y Rubens la retrató, algo que rara vez hacía, pues el retrato no era realmente su oficio. Trabajó deprisa: dibujó los rostros del natural y anotó los colores de las telas para terminar después. El resultado es enorme, más de dos metros por lado. La condesa preside una terraza entre columnas pesadas, con un lebrel al costado y un halcón cerca, ambos signos del derecho de caza reservado a la nobleza. La rodean un bufón y un enano. La figura del hombre que está detrás nunca se ha aclarado. Suele llamársele sir Dudley Carleton, el embajador inglés que pocos años antes había cambiado a Rubens su colección de mármoles antiguos por pinturas. Otros creen que ese personaje se añadió más tarde, de otra mano, para representar al marido ausente. La condesa y su esposo eran los mayores coleccionistas de arte de Inglaterra, y quizá por eso Rubens hizo con ella una excepción.