Boceto a media escala para La apertura del puente de Waterloo («Escalinata de Whitehall, 18 de junio de 1817»)

El 18 de junio de 1817, segundo aniversario de la batalla de Waterloo, el príncipe regente cruzó el Támesis en barcaza para inaugurar el puente nuevo. Constable, que tenía 41 años, vio la ceremonia desde la orilla, a la altura de la escalinata de Whitehall, y tomó apuntes ese mismo día. Después tardó 15 años en dar el cuadro por terminado. Este lienzo es la etapa intermedia, pintado hacia 1830 a la mitad del tamaño final, con la pasta levantada a espátula y toques rojos sueltos para los uniformes y las banderas. Cuando por fin expuso la versión definitiva en la Royal Academy, en 1832, Turner tenía colgada al lado una marina gris y le añadió en el último momento una boya roja para no quedar apagado. Constable dijo que había estado allí y había disparado un cañonazo.