Encuentro del rey Fernando y el cardenal-infante Fernando en Nördlingen

Este lienzo enorme, de más de tres metros de alto y casi cuatro de ancho, se hizo para estar en la calle. En abril de 1635 el nuevo gobernador de los Países Bajos españoles, el cardenal-infante don Fernando, hermano de Felipe IV, hizo su entrada solemne en Amberes, y la ciudad encargó a Rubens los arcos triunfales y los escenarios de su recorrido. La mayoría de las pinturas las ejecutaron otros artistas a partir de sus bocetos, pero algunas de las mayores, como esta, las pintó él mismo. Representa el encuentro de los dos Fernandos, primos, antes de la batalla de Nördlingen, en septiembre de 1634, en la que los ejércitos español e imperial derrotaron a los suecos y a los príncipes protestantes alemanes. Quien saluda al cardenal-infante es Fernando, rey de Hungría, el futuro emperador Fernando III. Tras las fiestas el lienzo pasó por manos privadas y en 1701 el elector palatino Juan Guillermo se lo regaló al emperador Leopoldo I.