Perseo liberando a Andrómeda

El último encargo que Felipe IV hizo a Rubens fueron cuatro lienzos para el Salón Nuevo del Alcázar de Madrid. Las cartas del cardenal infante don Fernando, hermano del rey y gobernador de Flandes, permiten seguir la marcha del trabajo. Rubens murió en 1640 sin haber terminado ninguno. El más avanzado pasó en Amberes a manos de Jacob Jordaens, que lo concluyó, y de los cuatro es el único que se conserva. La escena es el momento posterior a la lucha, cuando Perseo suelta las cadenas de Andrómeda. A los pies de la joven queda el escudo con la cabeza de Medusa, y al fondo, pequeños, aparecen el monstruo marino abatido y el caballo Pegaso. Sobre la pareja vuelan Cupido e Himeneo, dios de las bodas, con la antorcha del amor conyugal. Cuando el Alcázar ardió la Nochebuena de 1734 el lienzo se salvó, y figura en la relación de pinturas llevadas a la casa donde había vivido el marqués de Bedmar.