Retrato de Juana de Austria, madre de María de Médici

Juana de Austria murió en Florencia en 1578, cuando su hija María aún no había cumplido tres años. Hija del emperador Fernando I y sobrina de Carlos V, se había casado en 1565 con Francisco de Médici y aportó a la familia sangre imperial. Rubens la pintó más de 40 años después de su muerte, sin haberla visto nunca, así que necesitó un modelo. El Louvre lo relaciona con un tipo florentino como el retrato póstumo que Giovanni Bizzelli pintó en 1586, copiado muchas veces. En la galería de la reina ocupaba el lado izquierdo del muro de entrada, vuelta hacia el retrato de su marido, que le respondía desde el otro lado. Rubens la vistió con un traje recargado de bordados de oro, un velo claro y un sombrero negro de plumas. El pequeño boceto al óleo del pintor para esta figura se conserva hoy en Copenhague.