La educación de Aquiles

Alrededor del centauro está todo lo que él enseñaba. Asclepio, con la vara y la serpiente, remite a la medicina, una musa con la lira a la música, y una liebre muerta, unas aves, el arco y los cuernos de caza a la montería. En el centro, Quirón enseña a montar al pequeño Aquiles ofreciéndole su propio lomo. La tabla es el modelo pintado para uno de los ocho tapices sobre la vida del héroe que Rubens ideó entre 1630 y 1635, y buena parte de la ejecución corrió a cargo de un colaborador del taller, quizá Erasmus Quellinus. Llegó al museo en 1889, donada por María Dionisia Vives, duquesa de Pastrana.