El desembarco en Marsella (boceto para el ciclo de Médici)

María de Médici llegó a Marsella el 3 de noviembre de 1600, tras navegar desde la Toscana con una flota de galeras. Era ya reina, casada con un rey al que todavía no conocía. Las ciudades francesas recibían a un soberano con una entrada solemne, la entrée solennelle, con arcos triunfales, discursos y la entrega de las llaves, y Rubens construye la escena sobre esa costumbre. Dos mujeres salen a su encuentro. Una es Marsilia, la ciudad de Marsella personificada, y la otra, con casco, es Francia, de modo que la ciudad y el reino le dan juntos la bienvenida. Detrás de la nueva reina, el escudo de los Médici en la galera recuerda Florencia, la patria que dejaba atrás.