La mayoría de edad de Luis XIII, 20 de octubre de 1614

En otoño de 1614 Luis XIII cumplió 13 años, la edad en que la ley francesa declaraba mayor de edad al rey, y la regencia de su madre terminó oficialmente. Rubens convierte ese traspaso en una escena de navegación. En la nave del Estado, María de Médici se inclina ante su hijo, que ya lleva el timón. Francia, con casco, se yergue como un mástil con el globo y una espada flamígera en las manos. Las remeras musculosas son las virtudes que necesita un rey, la Fuerza, la Religión, la Justicia y la Concordia. Lo que vino después no aparece en el cuadro. En una sesión solemne del Parlamento de París, en octubre, Luis nombró a su madre jefa de su consejo, y ella siguió gobernando hasta que él la apartó en 1617. Sobre la vela brillan dos estrellas, Cástor y Pólux, protectores de los marinos. La galería Médici del Louvre está cerrada actualmente por restauración.