Schizzo in mezza scala per L'apertura del ponte di Waterloo («Whitehall Stairs, 18 giugno 1817»)

Il 18 giugno 1817, secondo anniversario della battaglia di Waterloo, Londra inaugurò il ponte che ne portava il nome. Il principe reggente si imbarcò alla scalinata di Whitehall su una barca di gala, con le salve dei cannoni e la folla sulle due rive. Constable vide la cerimonia e poi ci mise 15 anni a farne un quadro. Questa tela, un metro scarso di larghezza, è una delle prove intermedie, dipinta verso il 1830 a metà delle misure del dipinto finale, per fissare la luce, il taglio e la disposizione delle barche prima di affrontare la tela grande. Quando quella fu esposta alla Royal Academy nel 1832, il principe reggente era morto da due anni, ormai re con il nome di Giorgio IV.