Ato de devoção de Rodolfo I de Habsburgo

Era esta a história que os Habsburgos contavam sobre si mesmos. O conde Rodolfo, saído para caçar, encontra um padre que leva a pé o viático a um moribundo, desmonta, cede-lhe o cavalo e ele próprio o conduz pela lama. Em 1273 esse mesmo Rodolfo foi eleito rei dos romanos, e a família leu a coroa como pagamento daquela cortesia. Rubens pintou a cena em meados da década de 1620 para o ramo espanhol da casa, que apoiava sua imagem pública exatamente nesse tipo de devoção. Dele são as figuras e os cavalos. A mata que ocupa a maior parte da tela foi pintada por Jan Wildens, paisagista que trabalhava com ele com frequência em Antuérpia. Em 1636 o quadro estava pendurado no Alcázar de Madri, no aposento onde o rei dormia.