Nestor devolvendo Briseida a Aquiles

O homem que levanta a mão atrás de Briseida está fazendo um juramento. Na Ilíada, Agamêmnon devolve a moça que havia tomado de Aquiles e jura que nunca a tocou. O Prado lê o gesto assim, embora a figura tenha sido por muito tempo identificada como Ulisses. Aquiles avança para recebê-la, o velho Nestor parece empurrá-la por trás e, ao fundo, numa tenda, está o corpo de Pátroclo com duas mulheres a lamentá-lo. Rubens pintou esta tábua como modelo de uma das oito tapeçarias sobre a vida de Aquiles, a última série de tapeçarias que desenhou. Os dois termos laterais dizem para que serve a cena, Mercúrio de barrete de plumas e caduceu de duas serpentes, e a Concórdia coroada de louro, com duas mãos entrelaçadas abaixo dela. A radiografia mostrou que o amorzinho do alto à direita tinha a princípio a cabeça do esboço e que Rubens a virou para a cena.