Retrato de Filipe IV da Espanha, em três quartos

No começo de 1631 Velázquez voltou a Madri depois de um ano e meio na Itália, e este retrato de Filipe IV em três quartos de figura é dos meses seguintes. O rei tinha cerca de 26 anos e reinava havia dez, deixando boa parte do governo nas mãos de seu valido, o conde-duque de Olivares. No mesmo ano a irmã de Filipe, a infanta Maria Ana, chegou a Viena para se casar com o primo Fernando, herdeiro da coroa imperial. A partir daí, retratos da família real espanhola viajaram com regularidade entre Madri e Viena, e era assim que os dois ramos dos Habsburgo, que quase nunca se encontravam, acompanhavam as mudanças no rosto dos parentes. A tela aparece pela primeira vez na galeria de Viena em 1772.