A Educação de Aquiles

Uma lebre morta, aves, um arco e as trompas de caça estão largados a um lado da cena, e do outro uma musa segura a lira, enquanto Asclépio aparece com o bastão e a serpente. São as matérias do currículo. No centro, o centauro Quíron ensina o pequeno Aquiles a montar e, para isso, empresta o próprio lombo. O painel é o modelo pintado de uma das oito tapeçarias sobre a vida do herói, concebidas entre 1630 e 1635. A maior parte da execução ficou com um colaborador da oficina, talvez Erasmus Quellinus, e Rubens voltou depois ao painel para refazer a paisagem.