Cosme II de Médicis avec son épouse Marie-Madeleine d'Autriche et leur fils Ferdinand II

Cette famille était depuis longtemps dispersée par la mort avant que Sustermans ne la réunisse sur une seule toile. Cosme II, grand-duc de Toscane, mourut en 1621 à seulement 30 ans. Sa femme, Marie-Madeleine d'Autriche, lui survécut une dizaine d'années. Le fils, Ferdinand II, ici représenté enfant, fut celui qui grandit pour régner. Lorsque le groupe fut peint vers 1650, tous trois furent reconstitués de mémoire et d'après des portraits antérieurs plutôt que d'après nature, une dynastie rassemblée pour la postérité. Cosme mérite un second regard. Il avait été l'élève et le protecteur de Galilée, qui nomma Astres médicéens les quatre lunes qu'il découvrit autour de Jupiter, en son honneur.