Intérieur de l'église Saint-Odulphe à Assendelft

Le 19 août 1633, Saenredam s'installe dans l'église du village d'Assendelft, au nord de Haarlem, et en dessine l'intérieur à la plume, au lavis gris et à la sanguine. La feuille est aujourd'hui au Rijksmuseum d'Amsterdam, et elle a très probablement servi de point de départ à ce panneau. Il suffit de les comparer pour voir avec quelle liberté il travaillait. Sur le tableau, un pilier central a disparu, une travée des arcades de la nef apparaît alors qu'elle était invisible de l'endroit où il était assis, la chaire ouvragée est devenue une simple chaire de bois, et les lourds entraits et leurs contrefiches se sont évanouis. Les proportions sont étirées, si bien que l'église paraît bien plus élancée qu'elle ne l'était.

Le panneau n'est pas daté, et le musée le situe seulement entre 1633 et 1655 environ. L'édifice lui-même n'existe plus. Il a été démoli en 1851 ou 1852, et la tour qui lui avait survécu a brûlé en 1893.