Ulysse devant Nausicaa

Au sixième chant de l'Odyssée, Ulysse, rescapé d'un naufrage, échoue nu sur le rivage des Phéaciens. Nausicaa, la fille du roi, est descendue au fleuve avec ses servantes pour laver le linge, et quand l'étranger surgit des buissons, les servantes s'enfuient. Seule Nausicaa reste, souligne le musée, et lui offre sa protection. Les lecteurs hollandais pouvaient suivre l'histoire dans leur propre langue. En 1561, l'humaniste Dirck Coornhert avait publié une traduction rimée des 12 premiers chants, rééditée en 1593, 1598 et 1606, les années de jeunesse de Lastman à Amsterdam. Lastman a peint la rencontre deux fois. Une première version, datée de 1609, se trouve à Brunswick, et il revint au sujet dix ans plus tard avec ce panneau de 1619.