아킬레우스의 교육

루벤스는 1630년에서 1635년 사이에 영웅 아킬레우스의 생애를 여덟 장면의 태피스트리로 구상했고, 이 판은 그중 한 장면을 위한 채색 원본이다. 장면은 어린 아킬레우스의 승마 수업이다. 켄타우로스 케이론이 제 등을 내주어 말 노릇을 한다. 둘레에는 그가 가르친 나머지 과목이 놓였다. 뱀이 감긴 지팡이를 든 아스클레피오스는 의술을, 리라를 안은 무사 여신은 음악을, 죽은 산토끼와 새들과 활과 사냥 나팔은 사냥을 가리킨다. 실제 붓질은 대부분 공방의 협력자, 아마도 에라스뮈스 크벨리뉘스가 맡았고, 뒤에 루벤스가 풍경에 손을 댔다.