La Délivrance de saint Pierre

Ce mur est resté inachevé près de 50 ans. Masaccio a commencé à peindre la chapelle Brancacci dans les années 1420 et il est mort à un peu plus de 20 ans, avant la fin du cycle. Peu après, la famille qui le finançait est tombée en disgrâce et a été bannie de Florence. Au retour des Brancacci, vers 1480, on confie l'achèvement à Filippino Lippi. Ici un ange fait sortir saint Pierre de sa cellule tandis que le garde dort contre le montant de la porte, sans rien remarquer. Ce qui étonne encore le visiteur, c'est à quel point Filippino, une génération plus tard, a retrouvé la manière du maître disparu : l'œil peine à voir où une main s'arrête et où l'autre commence. Filippino était le fils de Fra Filippo Lippi, moine et peintre que Masaccio lui-même avait marqué.