Portrait de Philippe IV d'Espagne, à mi-corps

Au début de 1631, Velázquez rentre à Madrid après un an et demi passé en Italie, et ce portrait de Philippe IV, coupé aux genoux, date des mois qui suivent. Le roi a environ 26 ans et règne depuis dix ans, en laissant une grande part des affaires à son principal ministre, le comte-duc d'Olivares. La même année, la sœur de Philippe, l'infante Marie-Anne, arrive à Vienne pour épouser son cousin Ferdinand, héritier de la couronne impériale. Dès lors, les portraits de la famille royale d'Espagne circulent régulièrement entre Madrid et Vienne, et c'est ainsi que les deux branches des Habsbourg, qui ne se voyaient presque jamais, suivaient l'évolution des visages de leurs proches. La toile est mentionnée pour la première fois dans la galerie de Vienne en 1772.