Vénus blessée par Diomède retourne à l'Olympe

Le panneau mesure 27 centimètres sur 33, et les catalogues hésitent encore sur sa date, entre 1800 environ et 1805. La scène vient du chant V de l'Iliade. Vénus, blessée à la main par Diomède au moment où elle venait arracher son fils Énée à la mêlée, est reconduite vers l'Olympe par Iris, la messagère de l'arc-en-ciel, qui tient les rênes. Énée reste étendu au sol, Diomède demeure assis sur son rocher. Plusieurs historiens tiennent ce petit bois de noyer pour l'étude d'une grande composition qu'Ingres n'a jamais menée à terme. Ce qui est certain, c'est qu'il n'a pas lâché le motif. Il l'a redessiné pendant des décennies, et une version tardive de la même scène se trouve aujourd'hui à la Galerie nationale de Prague.