Achille scoperto da Ulisse e Diomede

Intorno al 1617 il collaboratore più dotato della bottega di Rubens era un ragazzo di 18 anni, Anton van Dyck, e gran parte di questa tela è considerata opera sua, ripresa dal maestro alla fine. Quando il quadro fu offerto al collezionista inglese Dudley Carleton, questi lo rifiutò proprio perché non era tutto di mano di Rubens. Finì in Spagna, all'Alcázar reale di Madrid. Il soggetto viene dalle storie di Troia. Achille è nascosto fra le figlie del re Licomede, vestito come loro per tenerlo lontano dalla guerra, e si tradisce nell'istante in cui afferra la spada portata dai due visitatori, Ulisse e Diomede.