Nestore restituisce Briseide ad Achille

L'uomo che alza la mano dietro Briseide sta giurando. Nell'Iliade Agamennone restituisce la ragazza che aveva tolto ad Achille e giura di non averla mai toccata, e il Prado legge così il gesto, anche se la figura è stata a lungo identificata con Ulisse. Achille si sporge a riceverla, il vecchio Nestore pare spingerla avanti e sul fondo, in una tenda, giace il corpo di Patroclo con due donne in lutto. Rubens dipinse questa tavola come modello per uno degli otto arazzi sulla vita di Achille, l'ultima serie di arazzi che progettò. I due termini ai lati dicono a che cosa serva la scena, Mercurio con il copricapo di piume e il caduceo dalle due serpi, e la Concordia incoronata d'alloro, sotto di lei due mani intrecciate. La radiografia ha rivelato che l'amorino in alto a destra aveva dapprima la testa del bozzetto e che Rubens gliela ruotò verso la scena.