Enrico IV alla battaglia di Ivry, 14 marzo 1590

Nel 1621 la regina vedova Maria de' Medici assunse Rubens per riempire due ali del suo palazzo parigino, un ciclo a gloria della propria vita e un altro dedicato al marito assassinato, Enrico IV di Francia. La sua storia la ebbe tutta, 21 tele, finite e appese. Quella di lui non fu mai completata. Gli intrighi di corte la frenarono, e nel 1631 Maria fu spinta all'esilio, cosa che chiuse per sempre il progetto. Questa enorme scena di battaglia, larga quasi sette metri, è uno dei pochi grandi pezzi che Rubens portò molto avanti prima che tutto crollasse, con Enrico che carica a Ivry nel 1590. Cosimo III de' Medici la comprò decenni dopo, ed è agli Uffizi dal 1773.