L'educazione di Achille

Gran parte di questa tavola è stata dipinta da un collaboratore della bottega, forse Erasmus Quellinus, che riprodusse fedelmente l'idea del maestro. Rubens intervenne in un secondo momento, soprattutto sul paesaggio. Il soggetto è la lezione di equitazione di Achille bambino, che il centauro Chirone impartisce offrendo la propria groppa. Intorno stanno le altre materie, Asclepio col bastone e il serpente per la medicina, una musa con la lira per la musica, una lepre morta, uccelli, l'arco e i corni per la caccia. La tavola serviva da modello per uno degli otto arazzi sulla vita dell'eroe, ideati tra il 1630 e il 1635.