Achille découvert par Ulysse et Diomède

Le tableau a servi de monnaie d'échange. En 1618, Rubens proposa à Dudley Carleton, diplomate anglais et grand collectionneur, de lui céder des peintures contre sa collection de marbres antiques, en précisant pour chaque pièce la part qu'il y avait prise lui-même. Celle-ci n'était pas entièrement de sa main. L'essentiel revient à un assistant encore adolescent, Antoine van Dyck, et Rubens a repris l'ensemble à la fin. Carleton l'a refusée pour cette raison. La scène vient des légendes troyennes: Achille, caché parmi les filles du roi Lycomède et habillé comme elles, se trahit en saisissant l'épée apportée par les visiteurs. La toile est partie en Espagne et s'est retrouvée à l'Alcázar royal de Madrid.