Nestor rendant Briséis à Achille

L'homme qui lève la main derrière Briséis prête serment. Dans l'Iliade, Agamemnon rend la jeune femme qu'il avait prise à Achille et jure qu'il ne l'a jamais touchée. Le Prado lit le geste ainsi, même si la figure a longtemps été identifiée à Ulysse. Achille s'avance pour la recevoir, le vieux Nestor semble la pousser en avant, et derrière eux, sous une tente, repose le corps de Patrocle veillé par deux pleureuses. Le panneau est le modèle d'une des huit tapisseries sur la vie d'Achille, la dernière suite que Rubens ait dessinée pour des tapissiers. Les deux termes qui encadrent la scène en donnent le sens, Mercure coiffé de plumes avec son caducée, et la Concorde couronnée de laurier, deux mains jointes sous elle. La radiographie a montré que l'amour en haut à droite avait d'abord la tête de l'esquisse et que Rubens la lui a tournée vers la scène.