Double portrait d'Alethea Talbot (1585-1654), comtesse d'Arundel, et de Sir Dudley Carleton (1573-1632), avec deux serviteurs

En 1620, Alethea Talbot, comtesse d'Arundel, fit halte à Anvers sur la route de l'Italie, et Rubens la peignit, ce qu'il faisait rarement, car le portrait n'était pas vraiment son métier. Il travailla vite, dessinant les visages d'après nature et notant les couleurs des étoffes pour finir plus tard. Le résultat est immense, plus de deux mètres de côté. La comtesse trône sur une terrasse entre de lourdes colonnes, un lévrier à ses pieds, un faucon tout près, l'un et l'autre marques du droit de chasse réservé aux nobles. Autour d'elle se tiennent un bouffon et un nain. L'homme debout à l'arrière n'a jamais été identifié avec certitude. On l'appelle souvent Sir Dudley Carleton, l'ambassadeur anglais qui, peu d'années plus tôt, avait échangé auprès de Rubens sa collection de marbres antiques contre des tableaux. D'autres pensent que ce personnage fut ajouté plus tard, d'une autre main, pour figurer l'époux absent. La comtesse et son mari étaient les premiers collectionneurs d'Angleterre, ce qui explique peut-être que Rubens ait fait pour elle une exception.